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运动目标 运动目标的 ，即通过目标的有效表达，在图像序列中寻找与目标模板 相似候选目标区位置的过程。简单说，就是在序列图像中为目标。运动目标的有效表达除了对运动目标建模外，目标 中常用到的目标特性表达主要包括：视觉特征(图像边缘、轮廓、形状、纹理、区域)、统计特征(直方图、各种矩特征)、变换系数特征(傅里叶描绘子、自回归模型)、代数特征(图像矩阵的奇异值)等。除了使用单一特征外，也可通过融合多个特征来提高 的可靠性，目前主流的方法有：基于区域匹配 算法、基于轮廓匹配 算法、基于特征匹配 算法。

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此时，2相定子St2的磁极中心线在转子磁极N、S极的中间位置，2相定子与转子磁极中心线相差π/2，此位移角为一个步距角。第二步，图中，Stl的线圈电流为OFF，St2的线圈电流变成ON，转子向右π/2，转子被St2吸引而停止。第三步，图中，Stl的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。第四步，图中，St2的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转π/2后静止。再返回图，依次（b)、、（d)反复循环，不断旋转。我们应该准确地给自己，控制系统设计者从事的是服务性工作，是配角不是主角。体现设计水平的不是、名角，不是光鲜照人、富丽堂皇，而应该是得心应手。所以了解被控系统（设备）的运动过程和要求，并且有了一定体会和理解之后，再动手设计，往往可收到事半功倍的效果。如果说理解的深度不一定影响设计的成败，但肯定决定了它的优劣，而这一点正是本书无能为力之处，只能依赖于读者在各自专业领域的积累和造诣。这里只能说明一般需要考虑些什么问题。基区很薄，而发射区较厚，杂质浓度大，PNP型三极管发射区"发射"的是空穴，其方向与电流方向一致，故发射极箭头向里；NPN型三极管发射区"发射"的是自由电子，其方向与电流方向相反，故发射极箭头向外。发射极箭头指向也是PN结在正向电压下的导通方向。硅晶体三极管和锗晶体三极管都有PNP型和NPN型两种类型。从三个区引出相应的电极，分别为基极b发射极e和集电极c。NPN型三极管在三极管时，有意识地使发射区的多数载流子浓度大于基区的，同时基区得很薄，而且，要严格控制杂质含量，这样，一旦接通电源后，由于发射结正偏，发射区的多数载流子（电子）及基区的多数载流子（空穴）很容易地越过发射结互相向对方扩散，但因前者的浓度基大于后者，所以通过发射结的电流基本上是电子流，这股电子流称为发射极电流子。有好多同行问我关于无功补偿的问题，有新入行的年轻朋友问，也有老电工师傅问，而且问的人还不少，我想有必要和师傅们探讨一下了。问，电容补偿柜上电流表上的电流是什么电流？这个电流功吗？这个电流是电容电流，也叫无功电流，无功电流是不有用功的。之所以进行电容无功补偿，是因为在我们的电力负载中，好多都是感性负载，譬如，电动机，压缩机，继电器等等，感性负载在消耗有用功的同时也消耗无用功。由于电容电流超前于电压90度，而感性电流滞后于电压90度，也就是说电容补偿电流是用来抵消感性电流的，用来提高功率因数的，提高变压器的负载能力，改善用电质量的。